工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應(yīng)用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。世界高端工業(yè)精密機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。